מהו שריר אגוניסט ומהו שריר שמתפקד כאסיסטנט?

אין מדובר במונחים מהמיתולוגיה היוונית, אלא דווקא במונחים מהמכניקה של השרירים שלכם כאשר אתם מתאמנים. כיצד הכרתם תוכל לשפר את האימון שלכם?