המשלחת הישראלית בג’ודו פתחה הבוקר (ראשון) את דרכה באליפות העולם בטוקיו שביפן, באותו המתחם בו תיערך התחרות האולימפית בקיץ 2020, כשהג’ודאי הראשון שעלה אל המזרן היה דניאל בן דוד, המתחרה במשקל עד 60 ק”ג, שפתח ברגל ימין עם ניצחון על היריב ההונגרי קסאבה סאבו, אך הודח בסיבוב השלישי בסופו של דבר.
בן דוד, שעלה אוטומטית לסיבוב השני בהגרלה, הפגין לא מעט ביטחון והצליח לגבור על סאבו בתום הזמן המלא של הקרב בעזרת וואזרי, אך בסיבוב שלאחר מכן הודח אחרי הפסד לג’ושוע כץ באיפון.
לעומת בן דוד, אצל הנשים נחלה שירה ראשוני אכזבה, לאחר שהודחה בתום הקרב הראשון שלה, במשקל עד 48 ק”ג, מול יריבה קזחסטנית ממוצא מונגולי, שגברה עליה בזכות ניקוד זהב.